1、ROS工作空间可以安装到任何您有权限的目录中，包括脚本空间如果您无法在脚本空间中创建ROS工作空间，并且出现quot没有那个文件quot的错误提示，可能是由以下原因导致的目录不存在在创建ROS工作空间之前，需要先确保目录存在如果。

2、1首先查看ros工作空间的权限设置查看ROS所在使用的工作空间2其次用于从多个版本控制系统维护项目工作空间的命令行工具3最后查看ROS环境变量是否生效，添加环境变量。

3、简单地说，ROS workspace 工作空间就是统一存放 ROS 文件的地方，比如一个项目的所有 ROS 文件最好都放在一个 workspace 中，便于统一管理编译和调用catkin 是目前 ROS 的编译系统，自 ROS Groovy 版本开始使用，取。

4、sourceoptrosmelodicsetupbash ```3创建ROS工作空间 在ROS中，需要创建工作空间来存放ROS包可以通过以下命令创建工作空间```mkdirp~catkin_wssrc cd~catkin_ws catkin_make ```三特拉奥雷的使用 1。

5、此时，ROS工作空间已经创建完成运行SLAM 接下来，需要将机器人连接到树莓派，启动ROS核心，以及运行gmapping首先，打开终端，启动ROS核心```roscore ```在另一个终端中，启动机器人```roslaunch robot_launch_file。

6、1新建项目 “文件”“新建文件或项目”，选择”Import ROS Workspace”“choose”如上图 然后填写catkin工作空间的名字和位置，如下图 ros工作空间我这里的Name和catkin工作空间文件夹名字相同也可以不同名为catkin_new。

7、安装turtlebot的package以运行现成的代码原先hydro版本的ROS下turtlebot包只有一个turtlebot文件夹，这也是一个独立的工作空间，但是在indigo版本下的turtlebot包是三个组合工作空间分别是roconkobukiturtlebot，这是三个并列同级。

8、将机械手与编程工作站连接到同一个ROS网络中4启动控制节点需要启动jointcontrollerinners和jointcontroller两个节点来控制各个伺服传动装置电机5通过教教学模式设置工作空间先将机械手各个关节往安全位置移动，设置工作。

9、使用ros_qtc_plugin插件新建项目 使用插件新建项目Import ROS Workspace选项仅新建工作空间导入现工作空间新建文件ROS面PackageBasic Node等选项创建package节点launch文件urdf文件等 现我创建新catkin工作空间，并且面创建package。

10、工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机伺服控制器轴控制单元比例阀稳压阀以及计量泵等而软件则是专业软件，比如DURR系列为3Donsite\Intouch\EcoScreen等，ABB系列则为Robstudio等。

11、realsenseros压缩图像话题没有从官网直接下载源码根据查询相关公开信息显示，realsenseros压缩图像话题没有从官网直接下载源码，放在自己的工作空间中编译，就可以获得Realsenseroe的CompressedImage压缩图片像话题ros工作空间了。

12、由于ros接收图像数据使用的是cv_bridge 接口，所以先编译python3版本的cv_bridge 注意此时要先安装好python3的环境，可以按照以下方式安装 进入到工作空间进行编译 会有如下提示 编译完成后，可以在工作路径下的install文件夹。

13、如果用户已经有一个Catkin工作空间，可以直接使用该工作空间mkdir p ~catkin_ws_simulinksrccd ~catkin_ws_simulinksrccatkin_init_workspace2在Linux系统执行如下的指令以解压缩并编译ROS节点cd ~build_ros_modelsh。

14、对于python 来说，我们不需要使用 catkin_make 命令对 ~catkin_ws 工作空间进行编译因为python文件本身就是可执行文件前提是我们给它添加可执行权限OK，发布器 和 订阅器 都创建完了下面我们运行它们，看看效果。

15、2圆柱坐标型工业机器人其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度仅次于直角坐标型机器人，难与其他。